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yl23455永利“遥控自动泊车技术”为世界军运会增添中国科技光彩

2019-10-25
来源:打通嵌入式汽车AI yl23455永利

第七届世界军人运动会(简称“军运会”)于10月18日在武汉隆重举行,这是中国第一次承办综合性国际军事赛事,也是继北京奥运会后,中国举办的规模最大的国际体育盛会,举国关注,举世瞩目。


总部位于武汉的东风汽车公司,携20多辆智能网联汽车亮相军运会,向世界展示东风汽车公司的最新研发成果,为军运会增光添彩。其中yl23455永利和东风汽车合作研发的智能遥控自动泊车系统RPA2.0吸引了大批观众的注意。


搭载该自动泊车系统的两部东风自主智能网联汽车可在车身周围12米范围内搜寻可用车位,只要车位的宽度大于车身70厘米,就能通过手机APP一键泊入,实现人在车外遥控泊车。


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链接为搭载遥控自动泊车系统RPA2.0的视频演示


据工作人员介绍,RPA遥控自动泊车允许用户在车外一定可视范围内使用遥控装置(手机或钥匙)控制车辆进行泊入、泊出、直进、直出等功能,整个过程中驾驶员必须始终监控车辆状态。主要适用于狭窄车位,驾驶员不方便上车(如图一)。


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图一


或者自动泊车结束驾驶员或者乘客下车不方便的情景(如图二)。


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图二


用户通过手机APP来近距离(5~10m)操控车辆泊车。


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人机交互界面


卓越的车位识别功能


yl23455永利遥控自动泊车系统RPA2.0是由4颗高清鱼眼摄像头和12颗超声波雷达组成,基于yl23455永利自主研发的车位检测算法,和传感器融合技术,把两方面的检测结果做深度融合,互为补充、冗余,保证泊车路径过程中的安全性。能够精准的检测到常见的白色、黄色、草砖等垂直、平行、斜列画线等不同的车位类型,也支持客户指定车位以及立体车位。


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可检测不同的车位类型


另外,为了弥补传统超声波泊车障碍物误检以及超声波对于小的障碍物检测率不好导致泊车失败的情况。yl23455永利RPA2.0针对泊车场景定制开发了鱼眼检测神经网络,可以输出视觉freespace以及11种常见的障碍物位置信息,对传统的超声波障碍物检测结果以及泊车路径规划进行补充。
 
当视觉或者超声波检测的障碍物出现在原有的泊车规划路径上,都会触发泊车系统重新路径规划,避开障碍物,以保证泊车的安全性。


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该方案完美的弥补了目前超声波车位检测的局限性,系统自动选择最优的车位。适用于任何泊车场景,增强客户体验。


yl23455永利CEO 虞正华博士表示:“很高兴yl23455永利全栈式自动驾驶产品和方案被中国一线乘用车主机厂又一次认可和采用,我们的先进自动驾驶技术已在越来越多的车厂开始进入量产落地阶段。


感谢东风汽车对yl23455永利自动驾驶技术的信任,双方团队在很短的时间内顺利的完成了代表了当下自动泊车技术先进水平的智能遥控泊车系统,在军运会上向世界成功推出。非常荣幸携手东风汽车在自动泊车领域进行深度合作,双方优势互补,一起为东风的消费者提供更安全、更智能的自动驾驶功能。”



关于yl23455永利


yl23455永利/MOTOVIS专注于自动驾驶和高级辅助驾驶,是一家具有深厚积累的在汽车自动驾驶系统领域实现嵌入式产品化的自动驾驶公司。


拥有荣获国际大奖的视觉感知和定位算法及嵌入式芯片平台团队,yl23455永利依照汽车工程标准,将优化的人工智能计算引擎高效运行在低功耗的嵌入式处理器上。通过使用单目或者多目摄像头,结合多传感器融合,实现准确实时的环境感知和车体定位系统。在不同的场景条件下,完成多角度多目标的识别和避障任务,实现不同等级的自动驾驶功能。在精确的环境感知和车辆定位基础上,整合路径规划和整车控制技术,yl23455永利可以提供包括自动泊车、代客泊车、AEB和TJP在内的多种自动驾驶系统。


yl23455永利的最新研发产品融合了获得国际大奖的先进算法,已在包括乘用车和商用车在内的多个汽车项目上前装量产应用。系统的实时性、准确性、鲁棒性、普适性都获得了广泛的认可和好评。我们将持续致力于整合先进的人工智能技术和汽车电子系统成功经验,打通传统汽车智能化的技术鸿沟,开启汽车的人工智能大脑,实现更安全更自由的自动驾驶。


公司总部位于上海张江,在澳大利亚设有人工智能算法研究院,在深圳设有业务和客户支持中心。

 

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